350042M 測試完好

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描述

350042M

設置雙閉環(huán)控制的一個重要目的就是要獲得接近理想起動過程,因此在分析雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)性能時,首先分析它的起動過程。
雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)突加給定電壓U*n由靜止狀態(tài)起動時,其系統(tǒng)狀態(tài):
Un*=0,Ui=0,Uct=0,
n=0,Ui*=0,Ud0=0。
當輸入一階躍信號時,系統(tǒng)進入起動過程。

卡車公司第一涂裝線建于80年代初期,由德國工控公司設計施工,電氣控制采用繼電器控制系統(tǒng),復雜系數(shù)相當高,可謂繼電器控制系統(tǒng)典范,隨著時代的發(fā)展,原控制原理已經(jīng)落后,而且接線復雜,其維護和改進都比較困難,由于使用時間過長,電氣元件不斷老化,故障增多,而且故障點不易查找,以不能滿足生產(chǎn)要求,因此,我們對懸鏈系統(tǒng)進行技術升級,采用PLC控制系統(tǒng),其性能穩(wěn)定且造價低廉,增加了故障顯示功能,大大改善了設備運行的可靠性,使生產(chǎn)效率提高,設備維修方便。


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換;
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制(盡量避免跳轉,非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。