A0845A 留意多一點(diǎn) 問題少一點(diǎn)

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描述

A0845A

我們?cè)诹魉a(chǎn)過程中工件一直懸掛在掛具上面,由懸鏈實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、擺動(dòng)及工位循環(huán),依次經(jīng)過的工序有預(yù)處理—-電泳—-水洗—-烘干,然后下線,也就是說如果懸鏈出現(xiàn)問題,標(biāo)志著整條生產(chǎn)線無發(fā)正常運(yùn)行,這也是我們選擇對(duì)其進(jìn)行技術(shù)升級(jí)的原因,由于其控制原理復(fù)雜,在此我們只做簡(jiǎn)單講述:系統(tǒng)上電運(yùn)行后,懸鏈無動(dòng)作,當(dāng)電泳升降機(jī)發(fā)送給本系統(tǒng)一個(gè)擺動(dòng)信號(hào)時(shí),懸鏈以0.5米為單位的行程低速循環(huán)擺動(dòng),同時(shí),發(fā)送給預(yù)處理系統(tǒng)一個(gè)噴淋信號(hào),此時(shí)預(yù)處理系統(tǒng)為本工位工件進(jìn)行前處理工作,(為電泳做準(zhǔn)備),當(dāng)預(yù)處理系統(tǒng)對(duì)本工位工件處理完畢后再將信號(hào)反饋給本系統(tǒng),此時(shí)懸鏈擺動(dòng)一個(gè)循環(huán)后返回原點(diǎn),(停止擺動(dòng)),同時(shí),將擺動(dòng)完成信號(hào)發(fā)送給電泳升降機(jī)系統(tǒng),當(dāng)電泳完成后再把此信號(hào)反饋給本系統(tǒng),此時(shí)本系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)開門信號(hào)分別去預(yù)處理和電泳系統(tǒng),電泳和預(yù)處理大門打開,當(dāng)開門信號(hào)反饋給本系統(tǒng)后,懸鏈以高速運(yùn)行使工件移動(dòng)一個(gè)工位,當(dāng)移動(dòng)完成后,本系統(tǒng)再發(fā)送關(guān)門信號(hào)去預(yù)處理和電泳系統(tǒng),電泳和預(yù)處理大門關(guān)閉,并將信號(hào)反饋給本系統(tǒng),本系統(tǒng)再發(fā)送一個(gè)正常運(yùn)行信號(hào)去電泳升降機(jī),此時(shí)可以推進(jìn)升降機(jī)進(jìn)行電泳,同時(shí)懸鏈以0.5米為單位低速循環(huán)擺動(dòng),至此,工件完成了一個(gè)工位的循環(huán)。

三菱FX1N做主控,輸入信號(hào)本著從內(nèi)到外的的原則布線即X000—X010為本操作面板按鈕信號(hào),X011—X037為連鎖和外部行程開關(guān)信號(hào),部分輸入信號(hào)采用繼電器過度。輸出信號(hào)全部使用OMRON小型密封繼電器過度,以提高PLC的使用壽命和系統(tǒng)可靠性。外部連鎖信號(hào)本著先預(yù)處理后電泳的原則布線,使檢查維修更加有條序性,部分按鈕使用雙功能,即在自動(dòng)和手動(dòng)兩種狀態(tài)下,同一個(gè)按鈕發(fā)揮兩種不同的功能。部分信號(hào)指示燈使用雙顯功能,即同一個(gè)信號(hào)燈以一秒時(shí)鐘脈沖閃爍為一種信號(hào)狀態(tài)或一個(gè)故障信號(hào),常亮為一種信號(hào)狀態(tài)或一個(gè)故障信號(hào),這樣可以顯示更多的故障信號(hào)和運(yùn)行信號(hào),為維修和操作帶來方便,同時(shí)節(jié)約成本。


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主營:本特利,英維思,伍德沃德,福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂,ACSO,力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機(jī)器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。