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描述

由于可編程控制器應(yīng)用的廣泛性，各種機(jī)型所具備的指令系統(tǒng)也就不完全相同。從工程應(yīng)用角度看，有些場(chǎng)合僅需要邏輯運(yùn)算，有些場(chǎng)合需要復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算，而且一些特殊場(chǎng)合還需要專用指令功能。從可編程控制器本身來(lái)看，各個(gè)廠家的指令差異較大，但從整體上來(lái)說(shuō)，指令系統(tǒng)都是面向工程技術(shù)人員的語(yǔ)言，其差異主要表現(xiàn)在指令的表達(dá)方式和指令的完整性上。有些廠家在控制指令方面開(kāi)發(fā)得較全，有些廠家在數(shù)字運(yùn)算指令方面開(kāi)發(fā)得較全，而大多數(shù)廠家在邏輯指令方面都開(kāi)發(fā)得較完善。在選擇機(jī)型時(shí)，應(yīng)從指令系統(tǒng)方面注意下述內(nèi)容：
指令系統(tǒng)的總語(yǔ)句數(shù)。它反映了整個(gè)指令所包括的全部功能。
指令系統(tǒng)的種類。主要應(yīng)包括邏輯指令、運(yùn)算指令和控制指令，具體的需求則與實(shí)際要完成的控制功能有關(guān)。
指令系統(tǒng)的表達(dá)方式。指令系統(tǒng)表達(dá)方式有多種，有的包括梯形圖、控制系統(tǒng)流程圖、語(yǔ)句表、順控圖、高級(jí)語(yǔ)言等多種表達(dá)方式;有的只包括其中一種或兩種表達(dá)方式。
應(yīng)用軟件的程序結(jié)構(gòu)。程序結(jié)構(gòu)有模塊化的程序結(jié)構(gòu)和子程序式的程序結(jié)構(gòu)，前一種有利于應(yīng)用軟件編寫和調(diào)試，但處理速度慢，后一種響應(yīng)速度快，但不利于編寫和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
軟件開(kāi)發(fā)手段。在考慮指令系統(tǒng)這一性能時(shí)，還要考慮到軟件的開(kāi)發(fā)手段。有的廠家在此基礎(chǔ)上還開(kāi)發(fā)了專用軟件，可利用通用的微型機(jī)(例如IBM-PC)作為開(kāi)發(fā)手段，這樣就更加方便了用戶的需要。

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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
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Pure Data PDI508 Plus ARCNET 8-bit ISA PC/ XT/AT

Network Card 03-0033-D00 3031 8-bit ISA PC/ XT 18.867

Hard Drive SCSI Quantum VP31080 QM31080SN-S RevB

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Motherboard Socket7 Gigabyte GA586VX Rev3.3 430VX 3ISA

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LI-020 ARCnet 8-bit ISA IBM PC/XT/AT UM9065L TC3068A

Equinox Megaport 8CS 910168/A 8-port Serial ISA Card RJ

Motherboard 486 486VL ISA Micro Industries Centigram

SBC Slot1 Peak 630C 630-C PICMG Industrial Computer MB

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Ramix PMC663 PMC Dual 100/10 Ethernet Card 700462

HDD Disk Quantum VP31110 CL11S101-03-G-C HP A2084-60013

SCSI Hard Disk ST32430N Seagate Hawk 9B1001-078 DELL

SCSI Hard Disk Seagate ST34572W 9J6002-037 242606-001

PPC/PMC-8260/DS?1-H110 PowerQUICC II MPC8260 DS/1 Force

SCSI Hard Disk IBM DDRS-39130 22L0211 LVD/SE E182115

SCSI Hard Disk 50-pin Conner CFP1080S GTS03 8AS046

SCSI Hard Disk 50-pin Conner CP30540 CPT04 148286-001

SCSI Hard Disk Seagate ST32171W 9C6011-030 242604-001

SCSI Hard Disk Seagate ST32171W

PPC/PMC-8260 MPMC8260 01-W3514F-01E 01-W3628F-01A

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Lucent T8100 CPCI Eval Board RevB Ambassador M-T-8105


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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