IP-QUADRATURE GE 四個通道求積譯碼器

IP-QUADRATURE GE 四個通道求積譯碼器

型號:IP-QUADRATURE

品牌:GE

制造商:通用發(fā)那科

系列:控制系統(tǒng)

分類:
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描述

產(chǎn)品描述

IP-Quadrature提供了高密度、高性價比的靈活實現(xiàn)解碼器通道。通道也可以用作通用計數(shù)器。四個獨立通道提供24位分辨率,可編程模式,可編程極性,中斷

能力,差分或單端(RS-422或TTL/CMOS)輸入,實時讀取能力,和計數(shù)頻率為0~10mhz。

正交編碼器是流行的傳感器,提供準(zhǔn)確,低成本的增量運(yùn)動傳感。最常見的是,它們是軸編碼器,每轉(zhuǎn)提供512到2048個計數(shù)。他們是也常用于線性編碼器分辨率低至0.005英寸??梢栽趲缀跞我忾L度?,F(xiàn)在大多數(shù)編碼器都是光學(xué)的,使用由a組成的模制組件一對led,鏡頭,光電傳感器和簡單的電子設(shè)備。對于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,裝配感測在旋轉(zhuǎn)的輪子上交替的不透明和清晰的線條。對于直線運(yùn)動,交變線可以是在固定桿和傳感器組件上移動,反之亦然。這對LED和光電傳感器是偏移約半線寬,以便運(yùn)動的方向可以通過觀察相對兩個輸出的相位。典型的正交編碼器輸出是一對數(shù)字邏輯信號名義上相位差為90°。一些編碼器還提供“索引”脈沖輸出一次

提供絕對旋轉(zhuǎn)位置信息。大多數(shù)現(xiàn)代編碼器運(yùn)行從+5伏和提供CMOS/TTL邏輯輸出和/或RS-422差分邏輯輸出。rs-422是在可能的情況下推薦使用,因為它具有固有的抗噪聲能力和長時間運(yùn)行的能力距離。TTL邏輯電平通常應(yīng)限制在長度小于10英尺的電纜上。

正交編碼器可從惠普,美國數(shù)字,和其他來源。通用輸入結(jié)構(gòu)允許從線路驅(qū)動器(RS-422電平)或單端邏輯電平輸入(“TTL”)直接從大多數(shù)傳感器??删幊蘐TL電阻

終端提供靈活的高質(zhì)量信號終端。每個通道有三個輸入。對于正常的正交運(yùn)算,兩個正交輸入是這些輸入有時被稱為編碼器的A線和B線。X和Y輸入通常被驅(qū)動成90°反相。在每個通道上也有一個控制輸入稱為Z.Its函數(shù)是可編程的,但如果使用,它通常作為索引或鎖存器輸入。

每個通道都有一個可編程的預(yù)分頻器,可以設(shè)置為X1,X2或X4操作。完全支持矢量中斷。中斷是可單獨屏蔽的??蛇x擇的條件

是借時中斷和匹配時中斷(比較)。RS-422差分輸入線通常端接120?電阻。用戶可以刪除這些嵌套電阻網(wǎng)絡(luò)或替換它們與不同的值,如果需要的話。

每個通道由一個可編程輸入部分,一個24位上行/下行計數(shù)器塊,一個24位捕獲/匹配寄存器,和一個24位輸出鎖存器。輸出鎖存器允許精確的“動態(tài)”讀取正交位置值。捕獲/匹配寄存器可以用作硬件“捕獲”寄存器記錄精確的機(jī)械位置或提供任意的中斷可編程正交位置值。

全CMOS設(shè)計本質(zhì)上是低功耗的。中可實現(xiàn)多達(dá)16個正交通道1個主機(jī)系統(tǒng)槽位。


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。