S21260-SRS DANAHER 高性能緊湊型無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)器

型號(hào):S21260-SRS

品牌:DANAHER

制造商:DANAHER

系列:S200系列

分類:
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描述

產(chǎn)品描述

S21260-SRS DANAHER高性能緊湊型無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)器旨在控制和驅(qū)動(dòng)無(wú)刷伺服電機(jī)。

特征

緊湊型設(shè)計(jì)

高性能控制

無(wú)刷電機(jī)兼容性

多功能輸入和輸出選項(xiàng)

先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法

S21260-SRS DANAHER是一流的伺服驅(qū)動(dòng)器,具有卓越的性能和可靠性。憑借其緊湊的尺寸和先進(jìn)的功能,它為廣泛的應(yīng)用提供了精確的控制和高效的操作。

Danaher Motion的S21260-SRS無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)器將高性能伺服技術(shù)納入一個(gè)全功率范圍的系列,包括直流輸入和交流輸入系列成員。特別是對(duì)于低功耗應(yīng)用,S200系列提供了比以前更高性能、更穩(wěn)健的選擇,而不必在可靠性或封裝尺寸上妥協(xié)。將S200驅(qū)動(dòng)器與Danaher Motion的AKM伺服電機(jī)相結(jié)合,提供了一個(gè)完整的伺服控制解決方案,專為半導(dǎo)體制造、電子組裝、包裝、醫(yī)療和木工設(shè)備等應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

Danaher Motion的S21260-SRS伺服驅(qū)動(dòng)器是第一款速度環(huán)路帶寬高達(dá)800Hz的全數(shù)字工業(yè)驅(qū)動(dòng)器,提供無(wú)與倫比的系統(tǒng)吞吐量和簡(jiǎn)化的調(diào)諧。高分辨率(24位)反饋和高性能3-5 kHz電流環(huán)路帶寬提供平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)和快速的啟動(dòng)和停止動(dòng)作,以優(yōu)化機(jī)器性能。智能反饋和業(yè)界領(lǐng)先的高帶寬消除了大多數(shù)應(yīng)用中對(duì)伺服回路調(diào)諧的需求,從而提供快速準(zhǔn)確的“即插即用”調(diào)試。Base S21260-SRS伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)配扭矩或速度控制,以及支持SynqNet運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的出廠選項(xiàng),或通過(guò)CANopen通信添加可預(yù)先設(shè)置的索引。工廠選項(xiàng)卡還為其他電機(jī)反饋設(shè)備添加了接口,如Comcoder、1 Vp-p Sin Cos、EnDat 2.1和EnDat 2.2,它們?cè)?.1兼容模式下運(yùn)行。選項(xiàng)卡EnDat接口可容納單圈和多圈絕對(duì)旋轉(zhuǎn)或增量和絕對(duì)線性編碼器。驅(qū)動(dòng)器使用AC(120/240 VAC)或DC(20-90 VDC)電源運(yùn)行,額定電流從1.5ARMS連續(xù)到48 ARMS峰值。它們緊湊的占地面積從1.1英寸(28.7毫米)寬和6.0英寸(152.4毫米)高到3.8英寸(94.6毫米)寬,6.39英寸(213毫米)高,深度從3.9英寸(100.8毫米)到7.57英寸(192.4毫米),使它們能夠適應(yīng)狹小的空間。它們經(jīng)過(guò)UL 508C認(rèn)證,CE認(rèn)證,符合EN50178和EN61800-3標(biāo)準(zhǔn)。最初的S200系列在焊接中包含了鉛。

應(yīng)用領(lǐng)域

S21260-SRS DANAHER伺服驅(qū)動(dòng)器適用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備和其他高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

Tolulene diisocyanates, TDI 80/20, WANHUA TDI, BASF TDI, HANWHA TDI, COVESTRO TDI, DAHUA TDI, JULI TDI, Lupranate TDI-80, WANATE TDI-80, WANNATE PM-200, WANNATE PM-100, 44V20L, M20S, 5005, Tolulene diisocyanates?80/20, Desmodur T80/20, Desmodur T80


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主營(yíng):本特利,英維思,伍德沃德,??怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂(lè),ACSO,力士樂(lè)等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機(jī)器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。