SS20001 SUPERIOR 閉環(huán)可編程運(yùn)動(dòng)控制器

型號(hào)：SS20001

品牌:SUPERIOR

制造商：SUPERIOR

系列:控制系統(tǒng)

分類：
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描述

產(chǎn)品描述

SS20001 SUPERIOR是一款閉環(huán)可編程運(yùn)動(dòng)控制器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制，適用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

特征

兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸（一次一個(gè)）

單獨(dú)加速和減速

脈沖輸出高達(dá)48 MHz

16個(gè)輸入，8個(gè)輸出

Danaher Motion/Superior Electric SLO-SYN SS2000I和SS2000I-V是高性能可編程運(yùn)動(dòng)控制器，專為與SS2000D6和SS2000D12驅(qū)動(dòng)器配合使用而設(shè)計(jì)。它們還可以與任何其他SLO-SYN步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)脈沖和方向驅(qū)動(dòng)器（包括數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器）一起使用。這些控制器可用于操作一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，也可在不需要同時(shí)運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用中操作兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器，一次一個(gè)。

SS2000I是開環(huán)控制，通過用可選的閉環(huán)模塊替換內(nèi)存模塊，可以在現(xiàn)場(chǎng)輕松轉(zhuǎn)換為閉環(huán)操作。

應(yīng)用領(lǐng)域

SS20001 SUPERIOR閉環(huán)可編程運(yùn)動(dòng)控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，如機(jī)床、包裝設(shè)備、印刷設(shè)備、激光切割設(shè)備等。


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。

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