MPL-B540K-SJ24AA/A A-B伺服電機(jī)

型號(hào):MPL-B540K-SJ24AA/A

品牌:A-B

制造商:Allen-Bradley

系列:優(yōu)質(zhì)永磁旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

分類:
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描述

產(chǎn)品描述

MPL-B540K-SJ24AA/A A-B伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確的位置控制。

特征

單轉(zhuǎn)編碼器(超表面協(xié)議)反饋

集成編碼器支持HIPPERE協(xié)議

額定速度

連續(xù)失速扭矩

羅克韋爾自動(dòng)化165毫米微慣性交流電機(jī)是一個(gè)4000轉(zhuǎn)時(shí)緊湊伺服。它的特點(diǎn)是單轉(zhuǎn)編碼器(超表面協(xié)議)反饋。該交流同步伺服電動(dòng)機(jī)配有24VDC制動(dòng)器,如果需要制動(dòng)。此外,這個(gè)智能伺服是配備了圓形刺刀電纜連接器,這是建立在此交流伺服電動(dòng)機(jī)上,并帶有電壓為230伏交流。這個(gè)MPL系列無(wú)刷電機(jī)還有一個(gè)4英寸長(zhǎng).一個(gè)4000rPM的額定速度,一個(gè)單轉(zhuǎn)高分辨率編碼器反饋,軸鍵/無(wú)軸密封,圓形刺刀,面對(duì)軸,24V直流制動(dòng)器,信息、通訊和標(biāo)準(zhǔn)指定選項(xiàng)。

MplB-540K-SJ-24AA伺服電機(jī)是一個(gè)165毫米框架長(zhǎng)度的交流電機(jī)。它的額定速度是每分鐘4000轉(zhuǎn),屬于來(lái)自阿倫-布拉德利的MPL系列。來(lái)自MPL系列的低慣性電機(jī)可以支持高達(dá)8000rPM的額定轉(zhuǎn)速,0.16-18.6千瓦的輸出功率,2.3-1440磅的連續(xù)失速扭矩,6.6-2460磅的峰值失速扭矩。MplB-540K-SJ24AA伺服電動(dòng)機(jī)的輸入功率為400伏特交流電。伺服電機(jī)的大約重量是33磅。輸出功率為5.4千瓦。轉(zhuǎn)子慣量為0.014Lb對(duì)S2。MplB-540K-SJ24A伺服電動(dòng)機(jī)的峰值和連續(xù)失速扭矩規(guī)格分別為每英寸420磅和每英寸172磅。

MplB-540K-SJ24A伺服電機(jī)的磁鐵堆棧長(zhǎng)度為101.6毫米。對(duì)于反饋,伺服電機(jī)有一個(gè)1024Sin/CO絕對(duì)單轉(zhuǎn)編碼器。這個(gè)集成編碼器支持HIPPERE協(xié)議。其他伺服電動(dòng)機(jī)的功能包括一個(gè)圓形刺刀連接器,一個(gè)軸鍵,24伏直流制動(dòng)器,和一個(gè)獨(dú)立選舉委員會(huì)計(jì)量法蘭。如果需要一個(gè)軸密封,將需要從阿倫-布拉德利訂購(gòu)一個(gè)可選的密封包。安裝軸密封的優(yōu)點(diǎn)包括防止微粒和濕氣,減少對(duì)電機(jī)軸承的磨損。軸密封應(yīng)與與軸密封包一起來(lái)的潤(rùn)滑劑一起潤(rùn)滑。由于軸密封會(huì)磨損,建議定期檢查.依他們的情況而定,軸密封的更換頻率從3個(gè)月到12個(gè)月不等。第三方制造的軸密封裝置不應(yīng)與阿倫-布拉德利電動(dòng)機(jī)一起使用。

應(yīng)用領(lǐng)域

MPL-B540K-SJ24AA/A A-B伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域。


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。